motori brushless

 

 

 

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motori brushless
 
motori serie MBB
CARATTERISTICHE
I motori senza spazzole del tipo sincrono a magneti permanenti, accoppiati ad azionamenti elettronici di comando e controllo, costituiscono dei servosistemi tipici delle automozioni che richiedono elevate velocità di risposta con accelerazioni controllate e stabilità di velocità, coppia costante e sovraccaricabilità a tutti i regimi (da zero alla velocità massima).
Sono utilizzati in particolare nelle applicazioni vincolate ad una a più delle sotto elencate prestazioni o condizioni operative:
  • coppia motrice elevata con inerzia rotorica bassa (rapide accelerazioni/decelerazioni);
  • campo di velocità ampio, con funzionamento dolce anche a bassissime velocità
  • intermittenze molto frequenti di funzionamento;
  • funzionamento in condizioni ambientali gravose (presenza di polveri e/o liquidi che richiedono una protezione del motore di classe IP 65), con necessità di manutenzione quasi nulla.
 
La serie MBB di motori brushless è costituita dalle seguenti parti principali:
  • carcassa in alluminio estruso;
  • rotore o basso momento d'inerzia, realizzato con magneti permanenti a terre rare ed albero in acciaio al Ni-Cr con cuscinetti a sfere lubrificati a vita;
  • statore con lamierini a basse perdite ed avvolgimento trifase con isolamento in classe H;
  • resolver (versione sinusoidale), per il rilevamento della posizione e velocità del motore;
  • sensori termici di protezione inseriti tra le fasi dello statore;
  • freno di stazionamento e sicurezza (a richiesta) a magneti permanenti con sblocco elettromagnetico a 24 Vcc.
Questa serie di motori copre la gamma di coppie, a rotore bloccato, da 0.6 Nm a 75 Nm. Tutti i motori sono disponibili per tensioni di alimentazione di 220 oppure 380V.

Applicazioni:
Macchine utensili - Macchine tessili - Macchine per la lavorazione del legno, del vetro, del ferro Impianti per il confezionamento e l'imballaggio - Linee transfer, manipolazione oggetti, robotico, ecc.


 
Alimentatore 230V
Alimentatore 400V
 
Velocità nominale
Coppia
Potenza
Corrente
Corrente
Stallo
Nominale
Picco
Stallo
Nominale
Picco
Stallo
Nominale
Picco
Unità di misura
rpm
Nm
Nm
Nm
Kw
A
A
A
A
A
A
Tipo  
S100 12/1
1200
12,0
11,2
41
1,407
5,1
4,8
17,4
2,9
2,7
10,0
S100 18/1  
18,0
16,8
65
2,111
7,7
7,1
27,6
4,4
4,1
15,9
S100 24/1  
24,0
22,4
89
2,815
10,2
9,5
37,8
5,9
5,5
21,8
S100 30/1  
30,0
28,0
99
3,519
12,8
11,9
42,1
7,4
6,9
24,3
S100 43/1  
43,0
41,2
139
5,177
18,3
17,5
59,1
10,5
10,1
34,1
S100 54/1  
54,0
50,4
163
6,333
23,0
21,4
69,3
13,2
12,4
40,0
S100 66/1  
66,0
61,6
199,
7,741
28,1
26,2
84,6
16,2
15,1
48,8
S56 06/2
2000
0,6
0,6
1,7
0,126
0,4
0,4
1,2
0,2
0,2
0,7
S56 1/2  
1,3
1,1
3,3
0,230
0,9
0,8
2,3
0,5
0,4
1,3
S56 2/2  
1,9
1,7
4,8
0,356
1,3
1,2
3,4
0,8
0,7
2,0
S63 2/2  
2,0
1,8
8,8
0,377
1,4
1,3
6,2
0,8
0,7
3,6
S63 4/2  
4,0
3,6
17,1
0,754
2,8
2,6
12,1
1,6
1,5
7,0
S63 6/2  
6,0
5,4
24,4
1,131
4,3
3,8
17,3
2,5
2,2
10,0
S63 8/2  
8,0
7,3
33,1
1,529
5,7
5,2
23,5
3,3
3,0
13,5
S71 8/2  
7,8
7,4
30
1,550
5,5
5,2
21,3
3,2
3,0
12,3
S71 12/2  
11,7
11,0
48
2,304
8,3
7,8
34,0
4,8
4,5
19,6
S71 16/2  
15,6
14,7
60
3,079
11,1
10,4
42,5
6,4
6,0
24,5
S71 20/2  
19,5
18,4
80
3,854
13,8
13,0
56,7
8,0
7,5
32,7
S100 12/2  
12,0
10,7
41
2,241
8,5
7,6
29,0
4,9
4,4
16,7
S100 18/2  
18,0
16,2
65
3,393
12,8
11,5
46,1
7,4
6,6
26,6
S100 24/2  
24,0
21,8
89
4,566
17,0
15,4
63,1
9,8
8,9
36,4
S100 30/2  
30,0
27,3
99
5,718
21,3
19,3
70,1
12,3
11,2
40,4
S100 43/2  
43,0
39,1
139
8,189
30,5
27,7
98,5
17,6
16,0
56,8
S100 54/2  
54,0
49,1
163
10,283
38,3
34,8
115,5
22,1
20,1
66,6
S100 66/2  
66,0
60,1
199
12,587
46,8
42,6
141,0
27,0
24,6
81,3
S56 06/3
3000
0,6
0,5
1,7
0,157
0,6
0,5
1,8
0,4
0,3
1,0
S56 1/3  
1,3
1,0
3,3
0,314
1,4
1,1
3,5
0,8
0,6
2,0
S56 2/3  
1,9
1,6
4,8
0,503
2,0
1,7
5,1
1,2
1,0
2,9
S63 2/3  
2,0
1,8
8,8
0,565
2,1
1,9
9,4
1,2
1,1
5,4
S63 4/3  
4,0
3,5
17,1
1,100
4,3
3,7
18,2
2,5
2,1
10,5
S63 6/3  
6,0
5,3
24,4
1,665
6,4
5,6
25,9
3,7
3,2
15,0
S63 8/3  
8,0
7,1
33,1
2,231
8,5
7,5
35,2
4,9
4,4
20,3
S71 8/3  
7,8
7,0
30
2,199
8,3
7,4
31,9
4,8
4,3
18,4
S71 12/3  
11,7
10,5
48
3,299
12,4
11,2
51,0
7,2
6,4
29,4
S71 16/3  
15,6
14,1
60
4,430
16,6
15,0
63,8
9,6
8,6
36,8
S71 20/3  
19,5
17,6
80
5,529
20,7
18,7
85,0
11,9
10,8
49,0
S100 12/3  
12,0
10,1
41
3,173
12,8
10,7
43,6
7,4
6,3
25,1
S100 18/3  
18,0
15,7
65
4,932
19,1
16,7
69,1
11,0
9,6
39,8
S100 24/3  
24,0
20,9
89
6,566
25,5
22,2
94,6
14,7
12,8
54,5
S100 30/3  
30,0
26,2
99
8,231
31,9
27,8
105,2
18,4
16,1
60,7
S56 06/4
4000
0,6
0,5
1,7
0,209,231
0,9
0,7
2,4
0,5
0,4
1,4
S56 1/4  
1,3
1,0
3,3
0,419
1,8
1,4
4,7
1,1
0,8
2,7
S56 2/4  
1,9
1,5
4,8
0,628
2,7
2,1
6,8
1,6
1,2
3,9
S63 2/4  
2,0
1,7
8,8
0,712
2,8
2,4
12,5
1,6
1,4
7,2
S63 4/4  
4,0
3,3
17,1
1,382
5,7
4,7
24,2
3,3
2,7
14,0
S63 6/4  
6,0
5,0
24,4
2,094
8,5
7,1
34,6
4,9
4,1
19,9
S63 8/4  
8,0
6,6
33,1
2,765
11,3
9,4
46,9
6,5
5,4
27,0
S71 8/4  
7,8
6,8
30
2,848
11,1
9,6
42,5
6,4
5,6
24,5
S71 12/4  
11,7
10,1
48
4,231
16,6
14,3
68,0
9,6
8,3
39,2
S71 16/4  
15,6
13,5
60
5,655
22,1
19,1
85,0
12,7
11,0
49,0
S71 20/4  
19,5
16,8
80
7,037
27,6
23,8
113,4
15,9
13,7
65,4
S56 06/6
6000
0,6
0,4
1,7
0,251
1,3
0,9
3,6
0,7
0,5
2,1
S56 1/6  
1,3
0,9
3,3
0,565
2,8
1,9
7,0
1,6
1,1
4,0
S56 2/6  
1,9
1,3
4,8
0,817
4,0
2,8
10,2
2,3
1,6
5,9
S63 2/6  
2,0
1,5
8,8
0,942
4,3
3,2
18,7
2,5
1,8
10,8
S63 4/6  
4,0
3,0
17,1
1,885
8,5
6,4
36,3
4,9
3,7
21,0
S63 6/6  
6,0
4,6
24,4
2,890
12,8
9,8
51,9
7,4
5,6
29,9
S63 8/6  
8,0
6,2
33,1
3,896
17,0
13,2
70,4
9,8
7,6
40,6
S71 8/6  
7,8
6,2
30
3,896
16,6
13,2
63,8
9,6
7,6
36,8
S71 12/6  
11,7
9,3
48
5,843
24,9
19,8
102,0
14,3
11,4
58,8
S71 16/6  
15,6
12,5
60
7,854
33,2
26,6
127,5
19,1
15,3
73,5
S71 20/6  
19,5
15,5
80
9,739
41,4
32,9
170,0
23,9
19,0
98,0
 
Tensione di alimentazione
A = 220 Vca
B = 380 Vca

T = trapezoidale
S = sinusoidale

Grandezza motore
56
63 71
100
Freno di stazionamento
S = senza freno
F = con freno

Velocità nominale
1 = 1200 rpm
2 = 2000 rpm
3 = 3000 rpm
4 = 4000 rpm
6 = 6000 rpm

Coppia di stallo
0.5 - 75 Nm
     
DIMENSIONI MOTORE
 
Tipo
Type
Tipo
S
A
B
C
D
E
F
G
I
L
LF=con freno
with brake
con freno
M
Ø
Peso Kg
Weight
Peso
MBB
56
0,6
3
100
39
14J6
30
80
90
65
185
212
M 6X20
6,6
92
4,3
MBB
56
1
3
100
39
14J6
30
80
90
65
210
237
M 6X20
6,6
92
5,2
MBB
56
2
3
100
39
14J6
30
80
90
65
235
262
M 6X20
6,6
92
6,2
MBB
63
2
3
115
32
19J6
40
95
90
65
199
229
M 6X20
9
115
6
MBB
63
4
3
115
32
19J6
40
95
90
65
224
254
M 6X20
9
115
7,5
MBB
63
6
3
115
32
19J6
40
95
90
65
249
279
M 6X20
9
115
9
MBB
63
8
3
115
32
19J6
40
95
90
65
274
304
M 6X20
9
115
10,5
MBB
71
8
3,5
165
22
24J6
50
130
90
65
234
264
M 8X20
11
142
12
MBB
71
12
3,5
165
22
24J6
50
130
90
65
259
289
M 8X20
11
142
14,1
MBB
71
16
3,5
165
22
24J6
50
130
90
65
284
314
M 8x20
11
142
16,4
MBB
71
20
3,5
165
22
24J6
50
130
90
65
309
339
M 8X20
11
142
186
MBB
100
12
4
215
27
32K6
58
180
90
65
251
315
M 10X30
14
190
18
MBB
100
18
4
215
27
32K6
58
180
90
65
276
340
M 10X30
14
190
22
MBB
100
24
4
215
27
32K6
58
180
90
65
301
365
M 10X30
14
190
26
MBB
100
30
4
215
27
32K6
58
180
90
65
326
390
M 10X30
14
190
30
MBB
100
43
4
215
27
32K6
58
180
90
65
376
440
M 10X30
14
190
38
MBB
100
54
4
215
27
32K6
58
180
90
65
426
490
M 10X30
14
190
46
MBB
100
66
4
215
27
32K6
58
180
90
65
476
540
M 10X30
14
190
54
 
 



     
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